RTU英文全稱 Remote Terminal Unit，中文全稱為遠程終端控制系統(tǒng)。

RTU具有的特點是：

1、通訊距離較長

2、用于各種惡劣的工業(yè)現(xiàn)場

3、模塊結(jié)構(gòu)化設(shè)計，便于擴展

4、在具有遙信、遙測、遙控領(lǐng)域的水利，電力調(diào)度，市政調(diào)度等行業(yè)廣泛使用。

RTU（Remote Terminal Unit）是一種遠端測控單元裝置，負責對現(xiàn)場信號、工業(yè)設(shè)備的監(jiān)測和控制。與常用的可編程控制器PLC相比，RTU通常要具有優(yōu)良的通訊能力和更大的存儲容量，適用于更惡劣的溫度和濕度環(huán)境，提供更多的計算功能。正是由于RTU完善的功能，使得RTU產(chǎn)品在SCADA系統(tǒng)中得到了大量的應(yīng)用。

遠程終端設(shè)備（RTU）是安裝在遠程現(xiàn)場的電子設(shè)備，用來監(jiān)視和測量安裝在遠程現(xiàn)場的傳感器和設(shè)備。RTU將測得的狀態(tài)或信號轉(zhuǎn)換成可在通信媒體上發(fā)送的數(shù)據(jù)格式。它還將從計算機發(fā)送來得數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成命令，實現(xiàn)對設(shè)備的功能控制。

監(jiān)視控制和數(shù)據(jù)采集是一個含義較廣的術(shù)語，應(yīng)用于可對安裝在遠距離場地的設(shè)備進行控制和監(jiān)視的系統(tǒng)。SCADA系統(tǒng)可以設(shè)計滿足各種應(yīng)用（水、電、氣、報警、通信、保安等等），并滿足顧客要求的設(shè)計指標和操作概念。SCADA系統(tǒng)可以簡單到只需通過一對導線連在遠端的一個開關(guān)，也可復(fù)雜到一個計算機網(wǎng)絡(luò)，它由許多無線遠程終端設(shè)備（RTU）組成并與安裝在中控室的功能強大的微機通信。SCADA系統(tǒng)的遠程終端設(shè)備可以用各種不同的硬件和軟件來實現(xiàn)。這取決于被控現(xiàn)場的性質(zhì)、系統(tǒng)的復(fù)雜性、對數(shù)據(jù)通信的要求、實時報警報告、模擬信號測量精度、狀態(tài)監(jiān)控、設(shè)備的調(diào)節(jié)控制和開關(guān)控制。

變電站是電力系統(tǒng)的一個重要組成部分，它的安全可靠運行是電網(wǎng)安全經(jīng)濟運行的根本保證。當前變電站正以分項自動化向著綜合自動化方向發(fā)展，綜合自動化的近期目標是把變電站的保護、測量、監(jiān)控、遠動等融為一體，取得數(shù)據(jù)共享，資源共享，大幅度提高自動化的功效。

對于電力系統(tǒng)，為了進行現(xiàn)代化管理，往往實現(xiàn)電網(wǎng)調(diào)度自動化，雖然省、地、縣各級調(diào)度有不同的職能和責任，但其組成基本相同，一般是由主站和遠動終端（RTU）組成。遠動終端就是電網(wǎng)監(jiān)視和控制系統(tǒng)中安裝在發(fā)電廠或變電站的一種遠動裝置，它負責采集所在發(fā)電廠或變電站電力運行狀態(tài)的模擬量和狀態(tài)量，監(jiān)視并向調(diào)度中心傳送這些模擬量和狀態(tài)量，執(zhí)行調(diào)度中心發(fā)往所在發(fā)電廠或變電站的控制和調(diào)度命令。然而，隨著煤礦現(xiàn)代化管理的飛速發(fā)展，實施煤礦安全生產(chǎn)微機監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)已是大勢所趨，該系統(tǒng)通過設(shè)置在礦調(diào)度室的主計算機能實時地監(jiān)視煤礦井下生產(chǎn)環(huán)境安全參數(shù)和全礦重要機電設(shè)備的工況，從而對各生產(chǎn)環(huán)節(jié)進行控制和調(diào)節(jié)，使生產(chǎn)的指揮管理和控制融為一體，成為礦井生產(chǎn)的中樞。

由于礦調(diào)度室遠離生產(chǎn)現(xiàn)場，因此，礦井上下需要設(shè)置多個遠動分站。毋庸置疑，煤礦變電站是企業(yè)生產(chǎn)的核心和動力源泉，它關(guān)系著安全生產(chǎn)和人體安危。變電站的安全管理也是煤礦監(jiān)控系統(tǒng)的一個重要環(huán)節(jié)。通常變電站與煤礦生產(chǎn)調(diào)度中心往往相距較遠，須采用遠動技術(shù)，在變電站設(shè)置遠動終端即RTU，與調(diào)度中心計算機通過信道相連接，RTU與調(diào)度中心之間通過遠距離信息傳輸完成RTU的遠方監(jiān)控功能。RTU與主站配合可以實現(xiàn)三遙功能，即：遙測、遙信、遙控。

RTU的主要功能

(1)采集狀態(tài)量并向遠方發(fā)送，帶有光電隔離，遙信變位優(yōu)先傳送；

(2)采集數(shù)據(jù)量并向遠方發(fā)送，帶有光電隔離；

(3)直接采集系統(tǒng)工頻電量，實現(xiàn)對電壓、電流、有功、無功的測量并向遠方發(fā)送，可計算正反向電度；

(4)采集脈沖電度量并向遠方發(fā)送，帶有光電隔離；

(6)接收并執(zhí)行遙控及返校；

(7)程序自恢復(fù)；

(8)設(shè)備自診斷(故障診斷到插件級)；

(9)設(shè)備自調(diào)；

(10)通道監(jiān)視；

(11)接收并執(zhí)行遙調(diào)；

(12)接收并執(zhí)行校時命令(包括GPS對時功能選配)；

(13)與兩個及兩個以上的主站通訊；

(14)采集事件順序記錄并向遠方發(fā)送；

(15)提供多個數(shù)字接口及多個模擬接口；

(16)可對每個接口特性進行遠方/當?shù)卦O(shè)置；

(17)提供若干種通信規(guī)約,每個接口可以根據(jù)遠方/當?shù)卦O(shè)置傳輸不同規(guī)約的數(shù)據(jù)；

(18)接受遠方命令,選擇發(fā)送各類信息；

(19)可轉(zhuǎn)發(fā)多個子站遠動信息；

(20)當?shù)仫@示功能，當?shù)亟涌谟懈綦x器；

(21)支持與擴頻、微波、衛(wèi)星、載波等設(shè)備的通訊；

(22)選配及多規(guī)約同時運行，如DL451-91 CDT規(guī)約，同進應(yīng)支持POLLING規(guī)約和其他國際標準規(guī)約（如DNP3.0、SC1801、101規(guī)約）；

(23)可通過電信網(wǎng)和電力系統(tǒng)通道進行遠方設(shè)置。

RTU 產(chǎn)品目前與無線設(shè)備，工業(yè)TCP/IP產(chǎn)品結(jié)合使用，正在發(fā)揮越來越大的作用。